物理
高校生

(3)についてです。

「直方体は滑る前に倒れる」とありますが、どうしてそうだと分かりますか?
また、直方体が滑らないための条件では静止摩擦力が張力T以上(等号もOK)ですが、なぜ「滑る前に倒れる」となると等号は含まれないのでしょうか?

御回答よろしくお願い致します。

発展例題 剛体のつりあい 発展問題 143 粗い床上 図の点A す。 点A 重さ W, 高さα, 幅6の直方体が置かれている。 b A 直方体の側面に平行で重心を通る断面の点を表 T はじめ直立 て点Bを 水平右向きに大きさTの張力で引いた。 をとりつけ, Tを徐々に大きくすると,やが に静止していたが, a B 次の各問に答えよ。 として倒れた。 (1) 直方 直方体が床から受ける垂直抗力の作用点は, 点Bから 止しているとき, 左向きにいくらの距離にあるか。 a, b, T, W を用いて表せ。 (2) 直方体が回転し始めるのは, Tがいくらをこえたときか。 -b- A (3) 床と直方体の間の静止摩擦係数μは,いくらより大きくなければならないか。 指針 垂直抗力の作用点は, T=0のとき に重力の作用線上にある。 Tを大きくすると,作 用点は徐々に右側にずれていき、やがて底面から 外れたとき, 直方体は点Bを回転軸として倒れる。 解説 b T - 2 W a 式①を② に代入して、 x= (1) 垂直抗力をN. 点 Bからその作用点まで の距離をx, 静止摩擦 力をFとすると, 直方 体にはたらく力は図の ようになる。 鉛直方向 の力のつりあいから, T NA (2) Tを大きくすると, 垂直抗力の作用点は右 側にずれる。 (1)のxが0になるときの張力を T, とすると, 張力がこれよりも大きくなると b T₁ 倒れるので, 0=1/27 ・a T₁=- ・W W 2a b (3) 直方体にはたらく水平方向の力のつりあい から, F=T...③ F B F≤μN 静止摩擦力Fは最大摩擦力μN以下であるの で, W b N=W ... ① 2 式① ③をそれぞれ代入すると, 直方体がすべ らないためには, T≤μW 点Bのまわりの力のモーメントのつりあいか 5, WT ・Ta-Nx=0 ・・・② これからTがμW をこえると直方体はすべ り始める。 直方体はすべる前に倒れるので、 T,<μW b 2a b. -W<μW ">. 2a
セミナー 力学

回答

先に滑り出した場合、動摩擦力<静止摩擦力のため、倒れることはない。
倒れる直前・すべる直前にT=μWの場合、つりあった状態で、すべらないけど、倒れない
 もう少し力を強くすると、傾きかけた瞬間にすべりだし、回転はしない
問題文に ”Tを徐々に大きくすると倒れた”と記載がありますが、”すべる”の記載がないことも、「すべらない」のヒントの1つです。
(敢えて記載しないひっかけ問題の場合もありますので注意が必要)

また、問題文に”Tがいくらをこえたときか”、"μ”はいくらより大くなれば”の記載もあります。
(等号は入らない)

慣れると、問題の意図から読み取れるようになると思います。

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まず、Tを大きくすると、直方体は、「倒れるor滑り出す」ということはイメージできると思います。
で、今回は問題文に、「はじめ直方体は静止していたが、Tを徐々に大きくすると、やがて点Bを回転軸として倒れた。」とありますので、滑る前に倒れます。

次に、静止摩擦力というのは、静止している物体に対して働く摩擦力であるが、耐えられる限界というのがあり、その限界値が最大静止摩擦力であり、それを超えると、物体は滑り出し、以降は動摩擦力(動いている物体に対して働く摩擦力)が働きます。
つまり、静止摩擦力というのは、最大静止摩擦力以下だよね、という事です。
ただ、ここでややこしいのが、静止摩擦力が最大静止摩擦力になった時は、滑り始めると考えれるよねというのがあります。
どういうことかと言うと、例えば、最大静止摩擦力が10Nの物体(質点)があったとして、ここまでの話を踏まえると、10Nを超えた力を加えると滑り出すんですけど、滑っている時間軸におけるt=0のタイミングっていうのは、静止しているので、10Nですよね。したがって、滑り始める(t=0)においては、まだ最大静止摩擦力が働いているという状況です。
(もうちょっと違う捉え方をするならば、10.000…1Nでも力を加えたら、滑り出しますが、0.000…1Nなんてほぼ無いようなものじゃないですか。じゃあ、10Nで滑り出すってみなしてもokだよねってことです。)

ここまでの話を整理すると、
静止摩擦力は最大静止摩擦力以下→F <= μN→N=W、F=T(力のつり合い)→T <=μW
ただし、物体は滑り出す前に倒れる、つまり、静止摩擦力が最大静止摩擦力となって、滑り出すことはないので、上の式から=を取っ払って
T <μW
となります。(長くなって申し訳ないです。)

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