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おもりの振れ幅が十分に小さいとき、おもりの運動は近似的に単振動とみなしてもokというルールをご存知ですか。(そもそも単振動はご存知ですか。)
この、近似的に単振動とみなしてokである振り子を単振り子といい、その周期は2π√(l/g) となります。(そういう公式があります。)
それを使って時間を求めています。
単振り子の周期の公式の導出: https://www.yukimura-physics.com/entry/dyn21

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